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壁を使わずに曲がるだと!?
レギュレーションを考えないなら、ギア比の変更とかモーターの巻き替えとか。大改造ありなら、乾電池やめて、コントローラー積んでブラシレス化とか。いっそインホイールモーター化してトルクベクタリングで曲がろう。回生や可変空力機構もつけたいね。(大人気ない)
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