今から千年後の未来、舞台は滅亡した地球文明をAIが再構築した惑星・ネオテラー。地球から12.5光年離れた惑星・ティーガーデンbを人造人間がテラ・フォーミングして誕生した惑星だ。
惑星改造官僚から250年、人造人間たちは平和だったころの地球をモデルに、平和な暮らしを営んでいた。
本編の主人公タロー少年も、そんな平和に暮らす人造人間の子孫。少々内向的で、物事には消極的な彼だったが、謎の生命体「タマガー」と出会ったことで、超ポジティブヒーロー「ガイナマン」への変身能力を授かった。特別な力を得た彼は、街で起こる事件解決のために奔走する。おしゃまな妹のハナコもタマガーに変身能力をおねだりして、ガイナマン2号として兄を手助け。
一方、不思議な能力を持つタマガーを捕まえようと、AI管理局の人型端末であるアイちゃんと相棒のらっきょう坊やが暗躍する。
ガイナマンの活躍とは?
タマガーの正体とは?
アイちゃんの目的とは?
そして物語の後半には、更なる大事件がガイナマンに降りかかってくるぞ!