「天国は雲の上にある!」と信じているのび太のために、ドラえもんは、雲の上に自分たちの夢の国“雲の王国”を作ってあげることに。 そんな中、のび太たちは、気絶している少年を発見。だが、翌日、少年は消えてしまった。彼の行方を追っているうちに、のび太たちは雲の上の天上世界に迷い込んでしまう。 そこには、なんと、進んだ文明を持つ天上人が住んでいた!
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